掃地機器人特性 @ 史坦利Stanley程式Maker的部落格

「桃園製」掃地機器人　前聯發科工程師如何成功離職創業？
特點:
(1) 「吸、乾擦、噴、拖」四合一功能的掃地機器人
(2) 擦玻璃機器人
(3) 破解掃地機器人的三大障礙
(1)市面上掃地機器人，發現主要有兩種模式，純乾掃型機器人和滲水型機器人。人性理想的狀態應該是，要能讓使用者懶到底，機器人掃過後要無灰乾爽。
(2)跨過iRobot、LG等大廠建立的專利牆。
(3)建立價格優勢
(4) 獨家導航技術，比iRobot、小米便宜五～七倍
他拆解掃地機器人最重要的導航功能，發現目前有兩大技術陣營。
一種是影像式，也就是iRobot與LG使用的技術，整個影像辨識加上運算模組要20多美元。
另一類是LDS雷射雷達模式，這是小米掃地機器人使用的，整個模組要更貴，超過30美元。
但上面兩種設計, 會踩到別人的專利，於是重新研發產品架構。以手機用的簡易雷射IC偵測居家環境。
在機器人兩側及前端裝上共三把雷射，成本才四美元，卻可偵測周邊兩公尺距離，而且所需的演算法遠比影像辨識的小巧簡易，更節省相關零件成本。

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想買掃地機器人？先思考5件事

購買前5個考量事項
根據資策會的報告顯示，評價掃地機器人有兩大指標：清潔率和覆蓋率。
真空吸力是清潔率的指標之一，家電達人陳浩文（電小二）指出，產品從800帕到2000帕都有，愈高吸力愈強、清潔力愈好；第二是覆蓋率，「掃地機器人運作時最重要的是知道自己在哪裡、走過哪裡、哪些地方沒走到，」而這三者就是路徑規畫的技術，跟機器人類型有關。

考量一、先了解兩大機器人類型
購買掃地機器人最重要的是，要先了解規畫式和隨機式掃地機器人的差別及優缺點

考量二、居家隔局、坪數

套房、雅房、三房兩廳等格局，各有適合的掃地機器人類型。「隨機式掃地機器人如同矇眼閉耳的人行走，直線前進，碰到牆壁就轉彎往回走，因此無法記憶和辨識走到哪裡或哪裡沒掃到，」單純的格局如套房、雅房較適合隨機式的掃地機器人。

而規畫式機器人會設定和記憶路徑、依照四周物體辨識所在位置及方向，三房兩廳或更加複雜的格局就建議使用規劃式掃地機器人，「它會知道和規劃路線，例如按著天花板行走，可以確保每個空間都掃到，」

但樓梯是掃地機器人的致命傷。雖然掃地機器人都有懸崖偵測裝置，一般不用擔心會摔下樓，但還沒有開發出會爬樓梯的機器人。所以樓中樓或透天厝就不建議使用，如果要用可以每層樓放一台，或在機器人掃完一層後，再把機器人移到另一層樓。此外樓梯口也需避免堆放東西，以免機器人因機身後方無偵測裝置而在倒退規避時不慎跌落

坪數是另一個考慮的地方。一般掃地機器人充電完畢可工作1-1.5小時，因此30坪以內的空間可以一次清掃完畢；但如果是50、60坪的大空間，可能就得分兩次清掃。

考量三、家具底下的空間高低

家具底下空間的高低也關係到機器人的選購。規畫式掃地機器人可能會搭載雷射頭、機身較高，有些過低的空間就無法進入打掃。
如果家具高度普遍較低，可以使用墊片撐高些許高度，或乾脆使用一般吸塵器就好。

考量四、地面平整及整齊度

不論是耐磨木地板、大理石、磁磚地面或鋪設巧拼，只要沒有巨大的坑洞、凹凸不平或落差太大（可以克服1.5公分厚的巧拼），機器人都能勝任工作。但是地毯，尤其是長毛地毯會卡住掃頭和輪子，讓機器人停止運作。

此外如果地板物品太多，例如家具、積木、盒子、瓶罐，塑膠袋、電線等，也不適合使用掃地機器人，因此使用前要先將地板雜物清除。

掃拖合一機器人另一個需要考慮的是家中地板落差，因為機器搭載水箱和抹布，跨越障礙物的能力較差，有些如1.5公分厚的巧拼都難以跨越。最後是抹布要勤更換，因有些產品本身吸力不強，清掃是依賴抹布，抹布髒得很快，不換會愈拖愈髒。