2017.11.22(星期三)

這個文件用來記錄ESP-IDF的安裝及使用過程， Espressif IoT Development Framework (esp-idf). 是使用 ESP32 晶片所發展 Internet-of-Things (IoT)應用程式的正式開發架構。

Get Started

需要的材料

• PC 有Windows, Linux or Mac 作業系統。
• Download and Install VirtualBox 5.2 & Ubuntu 16.04   (參考http://blog.xuite.net/yh96301/blog/432341564) 
• Toolchain 建造ESP32的應用程式。
• ESP-IDF 包括ESP32必須要使用的API。
• 文字編輯器(e.g. Eclipse)寫C語言 。
• ESP32 開發板和連到PC的USB cable 

          ESP32 發展環境三個步驟

1. 安裝Toolchain。  (參考 https://dl.espressif.com/doc/esp-idf/latest/get-started/windows-setup.html)
2. 從GitHub得到ESP-IDF。 (參考 https://dl.espressif.com/doc/esp-idf/latest/get-started/index.html#guides)
3. 設定路徑至ESP-IDF。 (參考 https://dl.espressif.com/doc/esp-idf/latest/get-started/index.html#guides)
4.  

ESP32 應用程式開發四個步驟

1. 配置一個專案及程式碼。(參考 https://dl.espressif.com/doc/esp-idf/latest/get-started/index.html#guides)
2. 編譯專案及連結至應用程式。
3. 燒錄應用程式至ESP32晶片內。(參考 https://dl.espressif.com/doc/esp-idf/latest/get-started/make-project.html)
4. 監控及除錯應用程式。

測試程式: Hello World
參考https://exploreembedded.com/wiki/Hello_World_with_ESP32_Explained

1. /* Hello World Example*/
2. #include <stdio.h>
3. #include "freertos/FreeRTOS.h"
4. #include "freertos/task.h"
5. #include "esp_system.h"
6.  
7. void hello_task(void *pvParameter)
8. {
9. printf("Hello world!\n");
10. for (int i = 10; i >= 0; i--) {
11. printf("Restarting in %d seconds...\n", i);
12. vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
13. }
14. printf("Restarting now.\n");
15. fflush(stdout);
16. esp_restart();
17. }
18.  
19. void app_main()
20. {
21. nvs_flash_init();
22. xTaskCreate(&hello_task, "hello_task", 2048, NULL, 5, NULL);
23. }

另一個LED  On/Off 程式

1. #include <stdio.h>
2. #include "freertos/FreeRTOS.h"
3. #include "freertos/task.h"
4. #include "esp_system.h"
5. #include "driver/gpio.h"
6.  
7. #define BLINK_GPIO 13 
8.  
9. void hello_task(void *pvParameter)
10. { 
11. while(1)
12. {
13. printf("Hello world!\n");
14. vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS);
15. }
16. }
17.  
18. void blinky(void *pvParameter)
19. {
20.   gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO); /* Set the GPIO as a push/pull output */
21. gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
22. while(1) {   /* Blink off (output low) */
23. gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
24. vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);   /* Blink on (output high) */
25. gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
26. vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);
27. }
28. }
29.   
30. void app_main()
31. {
32. nvs_flash_init();
33. xTaskCreate(&hello_task, "hello_task", 2048, NULL, 5, NULL);
34. xTaskCreate(&blinky, "blinky", 512,NULL,5,NULL );
35. }

參考資料:

https://dl.espressif.com/doc/esp-idf/latest/index.html
ESP32: Hello World
ESP32 Bluetooth: Using the BTstack library